環境?;?/dt>
水下測繪
水文測量
ME120南海某海域測量應用案例

客戶:國家海洋局南海調查技術中心
時間:2016年4月
地點:南海多個海域
一.案例概述
國家海洋局南海調查技術中心購置ME120海洋測量無人船,作海洋測量先進技術手段,應用到常規業務中。先后到南海多個海域執行外業任務,已出色完成了各種氣候條件下的海底地形測量任務。無人船技術條件成熟,已業務化運行。
二.使用設備
1.ME120型全自動測量無人船
2.控制基站
3.HY1601

(圖1 M120在南海五方礁測量
三.項目詳情
完成多個區塊單波束水深測量 
測試點1:1條1公里測線(試水),總長度1公里 
測試點2:45條1公里主測線,2條3公里檢查線,總長度51公里 
測試點3:4條主測線,總長度約5公里
測試點4:12條主測線,總長度約11公里

圖2 ME120在南海某島礁測量畫面
在此次項目中,需要對一些敏感區域進行水深測量。此次測量中,有存在有礁石、碎石,人工測船無法靠近的片區;有水深變化很劇烈的片區(從較為深水區域(大于50m)到很淺的區域(小于5m));還需要在一些特殊條件下測量,如較差的??齷蛞辜浣脅飭孔饕?。

ME120型全自動測量無人船在搭載單波束的情況下吃水不到30cm,很好的適應淺區測量;雙體船型,航行平穩,幾十米的海深劇烈變化對該款無人船跑測線并沒有太大影響;船體設計充分考慮了海上吊放,在三級??魷?,船體航行仍然不受影響,保持高貼線精度,測量數據符合IHO測量標準;

圖3 ME120在3級??魷潞叫兇頌?/span>
通過分析測繪結果,發現此次應用案例中無人船測繪最大偏距僅1m,而人工開船測繪貼線最大偏距為10m(尤其是在較高的??魷攏?。其原因是無人船采用了高精度GPS定位及先進導航算法,且輕便、舵效更高。通常而言,無人船的貼線精度高達±0.5米(??雋己們榭魷攏?,而人工測繪的貼線精度只能在若干米內徘徊,相較而言,無人船的測繪精度遠高于傳統人工方式,且高貼線精度的測量也有利于后期數據的處理。
四.ME120在五方礁礁盤的水深復雜區域測量誤差統計
表1 主、檢水深值比對表

統計分析1:《海道測量規范》GB12327-1998中關于水深測量主檢比對不符值限差要求:
水深0-20m時為0.5m
水深20-30m時為0.6m
水深30-50m時為0.7m
水深50-100m時為1.5m
超限的點數不得超過參加比對總點數的15%
統計情況如下:
主檢比對點共83個,其中測量水深值超限點4個(表中斜體加粗紅色字體),超限比例4.8%,小于限差的15%,滿足海道測量規范中對于水深測量的精度要求。
統計分析2:《海洋工程地形測量規范》GB17501-1998中關于水深測量精度的誤差規定如下,“在深度測量中,當水深小于等于20m時,深度測量中誤差小于等于±0.2m;當水深大于20m時,深度測量中誤差為所測深度的±1%”。
統計情況如下:
水深小于20m的對比點47個,水深測量中誤差最大為±0.2m;水深大于20m的對比點36個,水深測量中誤差為±0.22m。滿足海洋工程地形測量規范的要求。

圖4 水深成果渲染圖

圖5 測量航跡偏航局部放大圖(3級??魷?最大偏航0.5m)

圖6 試驗測量航跡圖

圖7 主、檢水深比對圖
五.結論
在此次南海某水域水下地形地貌測繪任務中,云洲無人船的價值主要體現在以下幾個方面:
1.實際驗證了ME120無人船平臺在海洋測量中的實用性??稍?級??魷掄2飭?,可在4級??魷潞叫?,通信距離達10km;
2.測量更精準。3級???,6節船速下,無人船貼線精度達到正負0.5m;
3.效率更高。搭乘母船到達測繪地點后,以一條甚至多條測量人船,輔助母船進行測繪,成倍地提高測量效率;
4.測區更廣。ME120測量無人船可去到一些如碎石淺灘、礁盤等大船去不了的區域;
5.不需人員下水工作,降低勞動強度。

Copyright ? 2019 YUNZHOU-TECH All Rights Reserved. 網站優化技術支持:珠海網站建設

粵公網安備 44049102496333號

粵ICP備17023773號-1
Language
隱私?;?/a> 法律免責聲明