環境?;?/dt>
水下測繪
水文測量
長江入河排污口排查整治專項行動之重慶案例分析

地點:重慶某地

時間:2019年3月

使用設備:TC40暗管探測無人船(搭載Shark-S900U側掃聲吶+定位定向儀)和SL20全自動測量船(搭載瑞智600K ADCP)

TC40暗管探測無人船
SL20水文測量無人船


案例解析

由相關部門組織的長江入河排污口排查整治專項行動,在重慶市和江蘇省兩地開展試點。此次在重慶某地行動,工作人員用TC40暗管探測無人船進行暗管測量。無人船上搭載的側掃聲吶,將側掃的聲波實時、直觀地反饋在電腦基站系統中,工作人員通過聲波呈現的圖像,僅用時20余分鐘,初步甄別該水域4根疑似暗管。無人船上的定位定向儀則幫助工作人員精確定位目標位置和獲取具體參數,方便了取證。

此外,工作人員用搭載ADCP的SL20全自動測量無人船對入江口一級支流及二級支流流量測試,獲取測試水域的水流速以及流量測量數據。

央視新聞頻道關注云洲暗管探測無人船參與排查行動


數據樣本

現場測量位置點圖

暗管探測結果

疑似暗管位置分布圖
疑似暗管1,經緯度:29°39.323' 106°31.636'
疑似暗管2,經緯度:29°39.320' 106°31.639'
疑似暗管3,經緯度:29°39.317' 106°31.643'
疑似暗管4,經緯度:29°39.316' 106°31.647'

ADCP在測量點1測量結果

測量點1、ADCP軟件界面


ADCP在測量點2測量結果

測量點2、ADCP軟件界面


應用結論

污染整治最大的難點就在于污染源的排查和確定。傳統人工作業,存在作業區域受限、作業風險系數高、效率低下、成本過高等弊端,無人船技術的應用可以替代人工在環境復雜或者污染嚴重的水域作業,良好的穩定性確保了探測任務的順利完成和數據采集的精確度。通過遠程通訊技術,無人船還可將探測到的數據和結果實時傳送至控制終端。云洲智能暗管探測無人船的應用,為排污口排查傳統作業方式帶來了技術變革,尤其契合環境監測、污染排查工作的需要。

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